位置识别（如进行APU推理，则需执行于灵汐类脑计算设备）#

功能	执行脚本
只进行模型的编译，不进行APU推理	在 applications/robotics/placerecog/src/main 目录中： python3 main_inference.py --config_file ../config/room_setting.ini --use_lyngor 1 --use_legacy 0 --c 1
进行模型的编译和APU推理	在 applications/robotics/placerecog/src/main 目录中： python3 main_inference.py --config_file ../config/room_setting.ini --use_lyngor 1 --use_legacy 0 --c 0
只进行APU 推理	在 applications/robotics/placerecog/src/main 目录中: python3 main_inference.py --config_file ../config/room_setting.ini --use_lyngor 0 --use_legacy 1 --c 0

功能

执行脚本

只进行模型的编译，不进行APU推理

在 applications/robotics/placerecog/src/main 目录中：

python3 main_inference.py --config_file ../config/room_setting.ini --use_lyngor 1 --use_legacy 0 --c 1

进行模型的编译和APU推理

在 applications/robotics/placerecog/src/main 目录中：

python3 main_inference.py --config_file ../config/room_setting.ini --use_lyngor 1 --use_legacy 0 --c 0

只进行APU 推理

在 applications/robotics/placerecog/src/main 目录中:

python3 main_inference.py --config_file ../config/room_setting.ini --use_lyngor 0 --use_legacy 1 --c 0